视觉系统器视觉是配备有传感视觉仪器(如自动对焦相机或传感器)的检测机器,主要研究计算机来模拟认得视觉功能从客观事物图像中提取信息,进行处理并加以理解,最终用于实际检测,测量和控制。视觉系统对机器视觉工程师来说,视觉系统不仅要具有研究数学理论和编制计算机软件的能力,更需要的是光, 机,电一体化的综合能力。
视觉系统其中光学检测仪器占有比重非常高,可用于检测出各种产品的缺陷,或者用与判断并选择出物体,或者用来测量尺寸等,应用在自动化生产线上对物料进行校准与定位。视觉系统是计算机视觉中最具有产业化的部分,主要大量应用于工厂自动化检测及机器人产业等。机器视觉更强调实时性,要求高速度和高精 度,因而计算机视觉和数字图像处理中的许多技 术目前还难以应用于机器视觉,他们的发展速度 远远超过其在工业生产中的实际应用速度。
(1)视觉系统工业上的应用,生产线上部件安装,自动焊接,切割加工;大规模集成电路生产线上自动连接引线,对准芯片和封装;石油,煤矿等钻探中数据流自动监测和滤波;在纺织。印染业进 行自动分色,配色。 (2)在各类检验,监视中的应用,如检查印刷底板的裂痕,短 路及不合格的连接部,检查标签文字标记,玻璃产品的裂痕和气泡等。 (3)视觉系统在商业上的应用,自动巡视商店或其他重要场所门廊,自 动跟踪可疑的人并及时报警。 (4)在遥感方面,自动制图,卫星图像与地 形图对准,视觉系统自动测绘地图;国土资源管理,如森林,水面,土壤的管理等,还可以对环境, 火警自动检测 (5)医学方面 对染色体切片,癌细胞切片,X 射线图像,超声波图像的自动检查,进而自动 诊断等。 (6)军事方面 自动件事军事目标,自动发现,跟踪运动目标,自动巡航目标和确定距离。 (7)残疾人引路 如为盲人带路的“带路机器 狗”。 机器视觉系统主要由三部分组成:图像的获取、图像的处理和分析、输出或显示。视觉系统系统可再细分为 主端电脑(Host Computer) 影像撷取卡(Frame Grabber)与影像处理器 影像摄影机 (CCTV镜头、显微镜头) 照明设备 (高周波萤光灯源、LED光源、Halogen卤素灯光源、闪光灯源、其他特殊光源) 影像显示器 (LCD) 机构及控制系统 (PLC、精密桌台、PC-Base控制器、伺服运动机台)