一直以来我国以农业大国著称，在农业领域，不管是对农业机械还是对农作物，国家都保持高度的重视。而我国有相当一部分的农业机械都是停留在过去低水平、低效率、低质量的阶段，农业机械长期处于落后的主要原因，在于农机研究与农业生产严重脱离。
随着中国科学与经济的迅速发展，我国也已经进入到了以GPS等高新技术的应用为代表的精确农业技术阶段。研究出更有利于我国农业生产、更有利于增收的技术手段已经成为科学家不断研究的方向。
全称全球卫星定位系统简称GPS，其在农业领域的应用，标志着传统农业向精细农业的过渡。一直以来，为了确保产量，大量采用飞机播种、除草、施肥等工作，利用GPS便可以大大节省飞机作业的费用、控制化肥数量、合理利用农业资源。但是，在某些技术领域也是存在一定问题的，如农作物收割领域，有时收割边界并非直线，如果单独使用GPS进行导航的话，在确定导航基准线方面就一定会存在误差。
在农业机械导航系统中，定位精度直接影响农业机械进行路径自动跟踪的质量。为了更好的改善农业机械的导航定位效果，采用基于GPS和机器视觉的多传感器组合导航定位获取信息，导航定位精度和稳定性得到改善，定位曲线得到平滑，克服了使用单一传感器进行定位的弊端。减少了定位数据的标准偏差，免了视觉信息丢失时导航无法进行的情况，提高了系统的稳定性。
目前国内对于GPS与机器视觉的组合导航研究相对较少，国外的一些研究大多是通过逻辑判断进行传感器的互补导航，或者使用Kalman滤波算法进行滤波，定位精度有待提高。此项研究填补了该领域的空白。
随着现代化农业的发展和新技术的不断涌现，机器视觉技术在农业工程领域的应用也日趋广泛，如机器视觉检测技术在农产品分级中的应用，大大减轻了人的劳动强度，极大的提高了检测效率。而其在农业机械行业的应用也必将引导行业步入全新的发展阶段，助力我国农业的稳步发展。
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