传感器(英文名称：transducer/sensor)是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将检测感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。
图像传感器是传感器的类别之一，主要有CCD和CMOS两种，是机器视觉摄像机最为核心的部件。由于其工艺不同，CCD和CMOS传感器特性相差很大。而基于其不同的性能优势，其都在各自擅长的领域中大显身手，同时，也在不断扩张全新的行业应用。
类似汽车行业里，为了降低生产成本，组合传感器就成了诸多汽车生产商家的首选。在安防也是很受青睐，传感器封装中加入加速度传感器、陀螺仪或电子罗盘所形成的不同组合产品，通过在各单一封装中整合能够增 加更多的应用功能，并且尽可能的节约了空间及成本
通常情况下，传感器的实际静态特性输出是条曲线而非直线。在实际工作中，为使仪表具有均匀刻度的读数，常用一条拟合直线近似地代表实际的特性曲线、线性度（非线性误差）就是这个近似程度的一个性能指标。
拟合直线的选取有多种方法。如将零输入和满量程输出点相连的理论直线作为拟合直线；或将与特性曲线上各点偏差的平方和为最小的理论直线作为拟合直线，此拟合直线称为最小二乘法拟合直线。
分辨率是指传感器可感受到的被测量的最小变化的能力。也就是说，如果输入量从某一非零值缓慢地变化。当输入变化值未超过某一数值时，传感器的输出不会发生变化，即传感器对此输入量的变化是分辨不出来的。只有当输入量的变化超过分辨率时，其输出才会发生变化。
通常传感器在满量程范围内各点的分辨率并不相同，因此常用满量程中能使输出量产生阶跃变化的输入量中的最大变化值作为衡量分辨率的指标。上述指标若用满量程的百分比表示，则称为分辨率。分辨率与传感器的稳定性有负相相关性。